​電（diàn）動執行（háng）器（電動執行機構）型號如何選擇（zé）

電動執行器（電動執行機（jī）構）型號如何選擇

　　電動執行器又稱閥門電（diàn）動裝置或電動頭，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動（dòng）裝置，河南（nán）電動執行器在儀表行業（yè）稱之為電動執行器(電動執行機構)。

　　閥門在工（gōng）業管路控製中是經常使用的（de）非常重要設備，電動閥門因其動力（lì）源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起氣動（dòng）、液動等驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合（hé）電動閥門要求其必需具有更高的可（kě）靠（kào）性和（hé）安全性，電動閥門的（de）安全（quán）性與可靠性通常取決於（yú）電動執行器(電動執行機（jī）構)，所以（yǐ）電動執行器的性能、控製精度、功能、智能化程序是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執行器(電動執行機構)選型時除必需考慮的一些基本要素（sù）外，對其提出合理的技（jì）術要求才能使電動閥門（mén）價值實（shí）現最大化。

　　電動執行器(電動（dòng）執行（háng）機（jī）構)的類型很多，不同類型和功（gōng）能的（de）電動執（zhí）行機構(電動（dòng）執行器)與閥門配套後都（dōu）可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中隻重視閥門的參數（shù）而忽略或沒有明確電動執（zhí）行機構(電動執行（háng）器)的相關要（yào）求，這樣（yàng）不僅（jǐn）使電動閥門（mén）發揮不出最佳（jiā）的性（xìng）能，而（ér）且在安裝、調（diào）試、使用過程中也會帶來不必（bì）要的麻煩，甚至給生產造成嚴重的後果。

　　本文將針對電（diàn）動（dòng）執行機構(電動執行器（qì）)選型考慮的要點進行說明，並對目前智能電動執行機（jī）構(電動執行器)的（de）相關功（gōng）能做簡單介紹。

　　(一)電動執行機構(電動執行器)選型考慮要點

　　一、根據閥門類型選擇電動執行機（jī）構(電動執行器) (與《電動（dòng）執行器的選型方法與技巧（qiǎo）》所講內容差不多)

　　閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板(或閥（fá）芯)等方式（shì）來實現啟（qǐ）閉控製，當與電動執行機構(電動執行器)配套時首先（xiān）應根（gēn）據閥門的類型選擇電動執（zhí）行器(電動執行（háng）機構（gòu）)。

　　1.角行程電動執（zhí）行機構(電動（dòng）執行器)(轉（zhuǎn）角（jiǎo）<360度)

　　電動執行機構(電動執行器)輸出軸的轉動小於一周，即小於360度(有（yǒu）時（shí）將90度（dù）以（yǐ）內叫（jiào）角等行程，大於90度小於360度叫部分回轉型)，通常為90度（dù）就（jiù）實現閥門（mén）的啟（qǐ）閉（bì）過（guò）程控製。此類電（diàn）動執行（háng）器根據安裝接口方（fāng）式的不同又分為（wéi）直連式、底座曲柄（bǐng）式(《電動執行器的選型方（fāng）法與技巧》有（yǒu）更詳細講（jiǎng）解)兩種。

　　a)直連式：是指電動執行機構(電動執行器)輸出軸與閥杆直連安裝的形式。

　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥杆連接的形式。

　　此類電動執行器適用於蝶閥、球閥、旋塞（sāi）閥等。

　　2.多回（huí）轉（zhuǎn）電動執行機構(電動（dòng）執行器)(轉角>360度)

　　電動執行器輸出軸的轉動大於一周，即大於360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控製（zhì）。

　　此類電動（dòng）執行器適用於閘閥、截（jié）止閥（fá）等。

　　3.直行程(直線運動)

　　電動執（zhí）行機構(電動執行（háng）器)輸出（chū）軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

　　此類（lèi）電動執行器適用於單座調節（jiē）閥、雙座調節閥等。

　　二（èr）、根據生產工藝控製要求確定（dìng）電動執行機構(電動（dòng）執行器)的（de）控製模（mó）式

　　電動執（zhí）行機構(電（diàn）動執行器（qì）)的控製模式一般分為開關型(開環控製)和調節型(閉環控（kòng）製，即（jí）內置PID調節功（gōng）能的伺服放大器（qì）)兩大類。

　　1.開關型(開環控製)

　　開關型電動執行機構(電動執行器)一般實現對閥門的開或關控製，閥門要麽處於全（quán）開位置，要麽處於全關位置，此類閥門不（bú）需（xū）對介質流量（liàng）進行精確控製(這裏說得不完整，還有一種開關型帶閥位（wèi）反饋的形式，反饋信號接入DCS或（huò）其它控製器進行PID運（yùn）算後再控製執行器開啟或關閉以達到控（kòng）製開度的目的)。河南電動執行器

　　特別值得（dé）一提的是開關型電動執行機（jī）構(電動（dòng）執行器)因結構形式的不同（tóng）還可分為分體結構和一（yī）體（tǐ）化結構。選型時必需（xū）對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控製係統衝突等不（bú）匹配現像。

　　a)分體結構(通常稱為普通型)：控製單元與電動執行（háng）器分（fèn）離，電動執行器不能單獨（dú）實現對閥門的控製，必需外加控製單（dān）元才能實現控製，一般外部采用控製器（qì）或控製櫃形式進行配套。

　　此（cǐ）結構的缺（quē）點是不便於係統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時（shí）不便於診斷和維修，性價比不理（lǐ）想(但優點是適合（hé）高溫場合，因為（wéi）控製電路可以遠離執行器所在高溫環（huán）境)。

　　b)一體化結（jié）構(通常稱為整（zhěng）體型)：控製單元（yuán）與電動執行器封裝（zhuāng）成一體，無需外配控製（zhì）單（dān）元（yuán）即可現實就地操作，遠程隻需輸出相關控製信息就可對其進（jìn）行操作。

　　此結構的優點是方便係統整體安裝，減少接線及安裝費用，容（róng）易診斷並排除故（gù）障（zhàng）。但傳（chuán）統的一體化結構產品也有很多不完善的地方(這裏所說的應該（gāi）是傳統模擬控（kòng）製電路)，所以（yǐ）產生了智能電（diàn）動（dòng）執行器，關於智能電動執行器後（hòu）麵將再（zài）做說明。

　　2.調節型(閉環（huán）控製) (即伺（sì）服一體（tǐ）化)

　　調節型（xíng）電動執行機構(電動執行器)不僅具（jù）有開關型一體化結構的功（gōng）能，它還（hái）能對閥門進行精確控製，從而精確調節介質流量。因篇幅有（yǒu）限其工作原理在此不作詳細說（shuō）明。下麵就調節型電動執行（háng）器（qì）選型時需注明的參數做簡要說明。

　　a)控製信號類型(電流、電壓)

　　調節型電動執行機構(電動執行器（qì）)控製信號一（yī）般有電流信（xìn）號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型（xíng）時需明確其控製信號類型及參數(目前4～20mA最為常用)。

　　b)工作形式(電開型、電關型) (即正作用和反作用)

　　調節型電動執行機構(電動執（zhí）行器)工作方式一般為電開型(以4～20mA的控（kòng）製為例，電開型是指4mA信號對應的是閥（fá）關，20mA對應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的（de）控製為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關)。一（yī）般情（qíng）況下選型需明確工作形式，很多產品在出（chū）廠後並不能進行修改(應該是部分產品)，大多智能型電動執行器(如CONAC係列、NDL、NDQ係列)可以通過現場（chǎng）設（shè）定隨時（shí）修改(如修改參數或更跳（tiào）線，傳統模擬控製板要不通過更改跳線，要不就得更改電機正反轉接線和傳感（gǎn）器接線)。

　　c)失信號保護

　　失信號保護是指（zhǐ）因線路等故障造成控製信號丟失（shī）時，電動執行機構(電動執行器（qì）)將控製閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為（wéi）全（quán）開、全關、保持原位三種情況，且出（chū）廠後不易修改(應該是老式模擬（nǐ）控製形式的不易修改)，智能電（diàn）動執行器大多都可以（yǐ）通過現場設定進行靈活（huó）修改，如CONAC係列、NDL、NDQ係列等都可以通（tōng）過修改菜單（dān）參數來實現，其中NDL和（hé）NDQ係列可以設定斷信號時閥（fá）位走（zǒu）到任意設定位置。

　　三、根據閥門所需的扭力確定電動執行機構(電動執行器)的輸出（chū）扭力 (可輸入推（tuī）力)河南電（diàn）動執行器

　　閥門啟閉所需的扭力決定著電（diàn）動執行機構(電動執行器)選（xuǎn）擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門（mén）廠家自行選配，做為電動執行機構(電動執行器)廠家隻（zhī）對執（zhí）行器的輸出（chū）扭力負責，閥門正常啟閉所（suǒ）需的（de）扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即（jí）使是同個閥門廠家生產的同規格（gé）閥門扭力也有所差別，當選型時電動執（zhí）行機構(電動執（zhí）行器)的扭（niǔ）力選擇太小就會（huì）造成無法正常啟閉閥門，因此電（diàn）動執行器必需選擇一個合理的扭力範圍。 (《電動執行器的選型方法與技（jì）巧》一文有更詳細的闡述)

　　四、確定電氣參（cān）數

　　因不同（tóng）電動（dòng）執行機構(電動執行器)廠家的電氣參數有所差別，所以（yǐ）設（shè）計選型時一般都需確定其電氣（qì）參數，主（zhǔ）要有電機功率、額定電流、二次控製回路電壓等，往往在這方麵的疏忽，結果控製係（xì）統與電（diàn）動執行器參數不匹配造成（chéng）工作時空開跳閘（zhá）、保險絲熔斷、熱過（guò）載（zǎi）繼電器保（bǎo）護起跳等故障現像。河南電動執行器