藍（lán）牙技術在閥（fá）門電動裝置中的應（yīng）用（下）

藍牙技術（shù）在閥門電動裝置中的應用

3 藍（lán）牙應用係統設計

在工業現場使用藍牙無線通信，其係統的硬件設計分為閥門電動裝置和手持操作器兩部分。

2.1 閥門電動裝置

閥門電動裝置實現閥門（mén）本體的控製功能。以（yǐ） LPC2292 為核心構建整個嵌入式係統，藍牙模塊（kuài）采用工業級 KC02 模塊。

LPC2292 是 NXP 公司基於 ARM7TDMI-S 的一款高（gāo）性能工業級微處（chù）理器。其處理器內核為 32 位 RISC 體係（xì）結構，具有高密度的 16 位指令集及極（jí）低的功耗。

KC02 藍牙模塊是可進行數據交換和語音通信的藍牙通信模塊。其體積小，外形尺寸長為 17.8mm，寬為 15.2mm；工作電壓為 3.3V，擁有 UART、SPI 和（hé） USB 串行接口，在本設計中使用處理器的（de） UART 與（yǔ）藍牙模塊相連。

2.2 手持（chí）操作器軟件流（liú）程

電動執行器廠家的手持操作（zuò）器複位後首先進行各底層硬件的初始化操作，然後根據接收到的按鍵命令進行相應的操作。

在硬件設計中，將單片機的 PD4 與藍牙模塊的鏈接狀態端口相連，PD7 口與（yǔ）藍牙（yá）模塊的（de） RESET 引腳（jiǎo）相連 。

2.3 手持操作（zuò）器

手持操作器的功能為搜索從藍牙，並在主從藍牙建立鏈接之後，操作閥門電（diàn）動裝置，並同步顯（xiǎn）示閥門電動裝置屏幕內容。其係統結構以 8 位 AVR 單片機 ATmega128L 為核心，包括按鍵、液晶顯示屏、主藍牙模塊和電源（yuán）處理 4 個部分。KC02 主藍（lán）牙模塊通過串（chuàn）口與單片機相連。手持操作器使用電池，通過電源轉換芯片 AMSI1117 穩壓後給整個嵌入式係統供（gòng）電（diàn）。

4 係統功能

數據交換功能：手持操（cāo）作器采用（yòng）查詢（xún）應答（dá）的方式采集閥門電動裝置的實時狀態。每隔 100ms，手持操作器（qì）就會發出 1 次查（chá）詢指（zhǐ）令，閥門電動裝置將當前狀態（tài）打包為 1 幀 6 字符的數據上傳給手持操作器。由於所傳輸的（de）數據不會包含 0xff 和 0xfe，可以將其（qí）作為 1 幀數據的起始和結束標（biāo）誌（zhì）。

手（shǒu）持操作器通過同樣的數據格式去除掉起始標（biāo）誌和結束（shù）標誌（zhì）解析出一幀數據，並同步（bù）顯示（shì）閥門電動裝（zhuāng）置狀態。在手持操（cāo）作器和閥門電動裝置進入閥門參（cān）數的同步設置狀態時，數據幀長度不固定，按照書前（qián）顯示頁（yè）麵所需的信息進行數據（jù）交換。鏈接斷開提示：當由於外界於擾或距離增加導致手持（chí）操作器和閥門電動裝置（zhì）之間鏈（liàn）接斷（duàn）開時，手持操作器給出鏈接斷開提示，閥門電動（dòng）裝置則跳出藍牙無線操作狀態，恢複（fù）到本地操作模式。

結語

針對將藍牙（yá）無線技（jì）術引入閥門電動裝置中的實際工程需求，本文分（fèn）析了其可行性，並且（qiě）實現了實際軟硬件（jiàn）係統，對工業現場的無線技術應用有一定參考價值。

以上就是（shì）電動執行（háng）器廠家為大家整理的相關資料，希望（wàng）對大家有（yǒu）所幫助。