電動執行器的（de）概述和分類都有哪些

一 電（diàn）動執行器廠家　電（diàn）動執行器是指在控製係統中以電為（wéi）能（néng）源的一種執行（háng）器，接受調節（jiē）儀表等的電信號，根據信號的大小改變操縱（zòng）量，使輸入或輸出控製對象的物料量或能量改變，達到自動調節目的。

在工業（yè）生產中，電動調節（jiē）閥應用最廣（guǎng）泛。電（diàn）動調節閥（fá）是（shì）由執行機構和（hé）調節機構（閥）兩部分構成。閥部分在前麵已有介紹，因此，在電動調（diào）節閥中隻介紹電動執行機構。



電動執行器的優缺點

優點：電動執行器的能源取（qǔ）用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合於遠距離的信號傳送，便於與電子計算機配合使用。

缺點：電動執行器一般不適用與防火防爆的場合，而且（qiě）結（jié）構複雜，價格貴。

二 電動執行器工作原理

　　下麵簡要（yào）介紹一下直行程電動執行器和角行程電動（dòng）執行器。

　　直行程與角行程電動執行器的工作（zuò）原理（lǐ）是接收調節器或（huò）其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執行器後變成位移推力或（huò）轉角力（lì）矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行（háng）器以前都是由伺服放大器與執行機構兩（liǎng）大（dà）部分組成的。現在有機電一體智能化的（de）結構，它們的結構、工（gōng）作原理和使用方法都是相似的，區別僅在於，一個（gè）輸出位移（推（tuī）力），一個輸出轉角（力矩）。


三 電（diàn）動執行器的要求
（1）對於輸出為轉交的執行機（jī）構要有足夠的轉矩，對於輸出為（wéi）直線位移的執行（háng）機（jī）構要有足夠的力，以便克服負載的（de）阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長（zhǎng）時間關閉之後在（zài）開（kāi）啟時往往比正常情況要費更大的力，至於動作（zuò）速度並不一定（dìng）很高，因為流量調節和控製（zhì）不需要太快。為了加大輸出轉（zhuǎn）矩（jǔ）或力，電動機的輸出軸都有減速器，如（rú）果電機本身就是（shì）低速的，減速器可以簡單些。

（2）減速器或電機的傳動係（xì）統中應該有自鎖特性，當電機不轉時，負載的不平衡力（例如閘（zhá）板閥的自重）不可引（yǐn）起轉角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸杆機（jī）構或電磁製動器。有了這樣的措施，在意外（wài）停電時，閥位就能保持在停電前的位置上（shàng）。


（3）停電（diàn）或調節器發生故障時，應該能夠（gòu）在執行器上（shàng）進行手動操作，以便（biàn）采取應急措（cuò）施。為此，必（bì）須有離合器及手輪。（4）在執行器進行手動操作時，為了給調節器提供自動跟蹤依據（跟蹤是無擾動切換（huàn）的需要），執行器上應該有閥位跟蹤信號。這既（jì）是執行器本（běn）身位置反饋的需要，也是閥位指示的（de）需要（yào）。（5）為了保護（hù）閥門及傳動機構不致因過（guò）大的操作力而損（sǔn）壞，執行器上應有限位裝置（zhì）和限製力或轉矩的裝置。除了以上基本要求之外，為了便於和各種閥門特性配合，能在執行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機配合，能直接輸入數字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執行器，這就是所謂數字執（zhí）行器和智能執行器。目前應用最廣（guǎng）泛的還是（shì）模擬（nǐ）式電動執行器，其中以我國電動單元組合儀表裏的（de）DKJ（輸出為轉角）和DKZ型（輸出為直線位移）最為普遍。

四 電動執行器（qì）的分類

1.DKJ及（jí）DKZ型電動執行器

　　DKJ型電動執行器，是DDZ型電動（dòng）單元組合（hé）儀表中的執（zhí）行單（dān）元，它接收（shōu）上位儀表（biǎo）的控製信號，自動完成調節任務，廣泛地應用於電站、化工、石（shí）油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業。DKJ型電動執行器，配上相應的電動操（cāo）作器，可（kě）完成調節係統（tǒng）手動——自動的無擾動切換，及遠方手動操作。

　　DKZ型直（zhí）行程電動執行器采用S型電動執行機構開：用（yòng）精密導電（diàn）塑料電位器（qì）和國處專用集成電路（lù）組成的WFS型位置發送器。因此，電動執行（háng）機構不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質係數等性能方麵比原來產品有了很大提高，而且對環境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。


2.積分式電動執行（háng）器

　　電動執行器，僅（jǐn）僅由電容分相電路構成，沒（méi）有前（qián）置（zhì）放大器，直接靠開關的動作來控製電機。

3.滾切電機式（shì）電動執行器

　　以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機（jī），轉速高而轉矩小，所以執行器裏不得不用較複雜的減速器。

4.多轉式電動執行器

　　多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過（guò）360度，適合（hé）於閘閥、截止閥（fá）等被控對象（xiàng），多轉（zhuǎn）式電（diàn）動執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電（diàn）動執行器或直行程電動執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速後輸出（chū）力（矩）增大，運動速度減（jiǎn）慢。


5.永磁（cí）低（dī）速同步電機式執行（háng）器

　　用永磁低速同步電機構成的執行器，以國產ZDAS型（xíng）行程執行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度（dù）0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執行器也用永磁低速同（tóng）步電機構成。

6.數字式電動（dòng）執行器

　　為了直接（jiē）和計算機配合，近來出現了數字式電動執行（háng）器，它的輸入信（xìn）號是脈衝形式，伺服電機式由脈衝驅動（dòng）的步進電機（jī）。雖然步進電機的輸出轉角（jiǎo）與輸（shū）入脈（mò）衝數有嚴格的比例關係，但是脈衝數可能由於幹擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有（yǒu）位置反饋信號，通（tōng）常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回（huí）計算機，再經（jīng）A/D轉換後與設定的閥位比較構成閉環，以保證閥位有（yǒu）正確的開度。


五 電動執（zhí）行器選用須知

一、根據閥門（mén）所需的扭力確定電動執行器（qì）的（de）輸出扭力（lì）

　　閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力（lì），一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家（jiā）隻對執行器的輸出扭力負責，閥門正（zhèng）常啟閉所需（xū）的扭力由（yóu）閥門口徑大小、工作壓力等因素（sù）決定（dìng），但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭（niǔ）力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差（chà）別，當選型時執行（háng）器的扭力（lì）選擇太小（xiǎo）就會造成無法正常啟閉閥門，因（yīn）此（cǐ）電動執行器必需選擇一個合理的扭力範圍。

二、根據所選電動（dòng）執行器確定電氣參（cān）數

　　因不同執行器廠家的電（diàn）氣參數有所差別，所以設（shè）計選型（xíng）時一（yī）般都需確定其電氣參（cān）數，主要有電機功率、額定電流、二次控製回路電壓等，往往在這方麵的（de）疏忽，結果控製係統與電動（dòng）執行（háng）器參數（shù）不匹配造成工作時空開跳閘、保（bǎo）險（xiǎn）絲（sī）熔斷、熱過載繼電器（qì）保護起跳等故障現像。